Profesor de Historia del Derecho en el Instituto Católico de Administración y Dirección de Empresas. Fue cofundador de los estudios jurídicos en ese Centro, (junto con los Profs. Ursicino Álvarez Suárez, Luis Sánchez Agesta y Antonio Fernández-Galiano) que ha formado parte sucesivamente de las Universidades, Complutense de Madrid, Deusto y Pontificia de Comillas, sede de Cantoblanco en Madrid

Profesor de Historia del Derecho en el Centro de Estudios Universitarios (CEU) de Madrid, durante su pertenencia a Universidad Complutense de Madrid

Profesor Agregado por oposición de Historia del Derecho español en la Universidad Complutense de Madrid.

Catedrático por concurso de acceso entre Profesores Agregados, de Historia del Derecho español en la Universidad de La Laguna. (Tenerife),1970 .

Catedrático por concurso de traslado, de la misma disciplina en la Universidad de Granada, 1973.

Profesor de “Introducción al Derecho” en la Escuela Social de Granada, 1974-1977.

Decano de la Facultad de Derecho  de la Facultad de Derecho de la Universidad de Granada, 1975-1977.

Fundador y primer del Director del Instituto de Historia del Derecho de la misma Universidad, 1973 (Orden Ministerial de 7 de Abril de 1973).

Fundador y primer Director de Interpretatio. Revista de Historia del Derecho, cuyo primer volumen (1976) publicó las Actas del “I Congreso internacional de Historia del Derecho”, convocado por el indicado Instituto y celebrado en Granada, con asistencia, entre otros de los Profs. Pierre Vilar, Hans Thieme, Witold Kula, Gonzalo Anes, Josep Fontana, etc. En 2003 cedió la dirección de Interpretatio a la Catedrática de Historia del Derecho español de la Universidad de Extremadura.

Catedrático, por nueva oposición, de “Historia de las Instituciones Políticas y Administrativas de España” de la Facultad de Ciencias Políticas y Sociología de la Universidad Complutense de Madrid (1977-1980), sucediendo al Prof. Dr. D. Luis García de Valdeavellano y Arcimis, de quien no ha sido discípulo.

Catedrático por concurso de traslado de Historia del Derecho e Historia del Derecho indiano, de la Facultad de Derecho de la misma Universidad (1981-2003).

Profesor “Ad tempus” (1959-1960) de “Introducción al Derecho” (Licenciatura) y de “Técnicas de investigación en Ciencias Sociales” (Doctorado, 1959-1960) de la Universidad Pontificia de Salamanca (sede de Madrid, Instituto Social “León XIII”).

Secretario General de la Universidad Complutense de Madrid, bajo el rectorado del Prf. Dr. D. Francisco Bustelo García del Real, 1980-1981.

Director General de Ordenación Universitaria y del Profesorado del Gobierno de España (Ministerio de Federico Mayor Zaragoza) 1981-1982,

Secretario General del Instituto de Cooperación Iberoamericana del Ministerios de Asuntos Exteriores de España (Ministerio de Francisco Fernández Ordóñez) 1985-1992. .

Director del Instituto de Metodología e Historia de la Ciencia Jurídica de la Universidad Complutense de Madrid (2001-2003).

Catedrático Emérito de esta Universidad (2003-2007).

Profesor de “Historia del Derecho” en el Centro Universitario de Estudios Financieros (Universidad Complutense de Madrid) durante este mismo periodo.

Presidente del Consejo de Dirección de la Biblioteca de Autores Cristianos desde 1999.

Fundador y primer Director de la revista electrónica e-Legal History Review desde 2005. (publicación de “Iustel.com”, entidad fundada y dirigida por el Prof. Dr. D. Santiago Muñoz Machado).

Premio “Román Riaza” de la Universidad Complutense de Madrid, para las Tesis doctorales de Historia del Derecho. 1956.

Premio “Vicente Castañeda” de la Asociación Internacional de Genealogía y Heráldica. 1958.

Miembro de honor del Liceo “Tacro”, La Orotava (Tenerife) 1970.

Mantenedor de los Juegos Florales de Melilla, 1976.

Colegial de Honor del Mayor de San Bartolomé y Santiago (Granada) 1976.

Anillo de honor de la Sociedad Görres para el fomento de la investigación (Görres Gesellschft zur Pflege der Wissenschaft) 1981.

Premio de la Academia de Cultura Valenciana, 1981.

Encomienda con placa de la Orden Civil de Alfonso X el  Sabio, 1982.

Comendador de la Orden del Mérito Civil, 1995.

Comendador de la Ordem Nacional do Infante Dom Enrique  (Portugal), 2000.

Académico de mérito de la Academia Portuguesa da Historia, 1992.

Académico correspondiente de la Academia de la Historia Argentina, 1992.

Académico correspondiente de la Academia de Bellas Artes de San Telmo de Málaga, 2001.

Dr. Honoris causa por la Universidad Carlos III de Madrid, 2007.